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ITG3200 Giróscopo de 3 ejes con salida digital
Giróscopo de tres ejes con salida digital basado en ITG-3200
COD: DF00004
Peso: 0.010 Kg
Disponibilidad: Sin Stock
ARS 73979.00
El producto no está disponible para la venta en este momento
Características
Introducción
Esta es una placa de breakout para ITG-3200 de InvenSense, un giroscopio de tres ejes de salida digital. El ITG-3200 incluye tres convertidores analógicos a digital de 16 bits (ADCs) para la digitalización de las salidas del giroscopio, un filtro pasa bajos interno seleccionable por el usuario y una interfaz I2C modo rápido (400 kHz). Las características adicionales incluyen un sensor de temperatura integrado y un oscilador interno de precisión 2%.
El ITG-3200 puede ser alimentado con tensiones entre 2.1v y 3.6V. Para flexibilidad de suministro de energía, el ITG-3200 tiene un pin independiente de referencia VLOGIC (llamado VIO), además de un pin de alimentación analógica (VDD), que define los niveles de la lógica de su interfaz serial. El voltaje VLOGIC puede estar comprendido entre 1.71V y VDD. Para uso general, VLOGIC puede estar vinculada a VCC. En funcionamiento normal del sensor el consumo es solo 6.5mA.
La comunicación con el ITG-3200 se logra a través de una interfaz de dos hilos (I2C). El sensor también cuenta con salida de interrupción y una entrada de reloj opcional. Un puente en la parte superior de la plaqueta permite seleccionar fácilmente la dirección I2C, llevando el pin AD0 a VCC o tierra; la placa por default trae ese puente a VCC. Si no se va a utilizar el pin CLKIN, puede cortarse el puente en la parte inferior de la placa para llevarlo a GND.
Observar que hay dos resistencias no montadas en las líneas de I2C, pueden añadirse posteriormente de ser necesario.
Especificación
- Salida digital X, Y y Z de velocidades angulares en un solo circuito integrado
- Filtro pasa bajos programable digitalmente
- Solo 6.5mA de consumo de corriente, para larga duración de funcionamiento con baterías
- Amplia gama de voltaje de alimentación VDD: 2.1V a 3.6V
- Corriente de espera: 5μA
- Sensor de temperatura de salida digital
- Interfaz serial I2C de modo rápido (400 kHz)
- Entrada de reloj externo opcional de 32.768 kHz o 19.2 MHz para sincronizar el reloj del sistema
- Tamaño: 17.78x13.97(mm)
Triple-Axis Digital-Output Gyro ITG-3200 Breakout - Schematics (14 Kb)
Example Code (ATmega328) (19 Kb)
ITG-3200 Breakout - Sample code and PDFs (1000 Kb)
